多连杆更稳。
扭力梁式后悬挂属于半独立悬挂,多应用于紧凑型汽车上,大体结构就是两轮中间有一根主梁,车轮通过复合弹簧结构与主梁相连。优点是结构简单,不占用空间。缺点是高速稳定性不好,不太舒适,而且操控性一般。不过可以通过增加横向稳定杆,和瓦特连杆来增强操控性。 多连杆独立悬挂是由多个连杆,减震器和减震弹簧组成的。
多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置,大幅度减少来自路面的前后方向力,从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性,同时也保证了直线行驶的稳定性,因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小,不易造成非直线行驶。在车辆转弯或制动时,多连杆悬挂结构可使后轮形成正前束,提高了车辆的控制性能,减少转向不足的情况。缺点是空间占有大,造价高。