父系氏族社会后期,部落联盟首领虞舜为避唐尧之子丹朱之乱来到今百官镇,文武百官随舜而至,因有百官桥古迹、百官镇地名。又,舜与诸候会事讫,因相娱(通虞)乐,故曰上虞。“上虞”之名由此而来。
曹娥江外驿纤长,百曲清溪绕石梁.
柔橹一声惊雁过,短篷三尺逐鸥飞.
越郡佳山水,菁山接上虞.
遥闻会稽美,且度耶溪水。万壑与千岩,峥嵘镜湖里。秀色不可名,清辉满江城。人游月边去,舟在空中行。此中久延伫,入剡寻王许。笑读曹娥碑,沉吟黄绢语