单作用气缸都有哪些种类类型？

单作用气缸都有哪些种类类型？

单作用气缸：气动执行元件主要分为直线往复式、亮搜摆动式以及连续回转式。气缸又分为单作用式、双作用式、无杆式、膜片式、气囊式、冲击式、锁紧式此毕、导向式、短行程式、摆动森键芹式、手指式、组合式等，根据其结构、功能和形状不同，种类繁多。单作用气缸分为弹簧复位和外力复位。

单作用气缸的种类：

1、单作用弹簧复位气缸：

气缸主要由活塞、缸筒、前后端盖、活塞杆、弹簧、拉杆、密封圈等组成。气缸一端由压缩空气驱动，另一端与大气连通，复位靠弹簧驱动。这种气缸前进时的驱动力会被弹簧抵消一部分，一般单作用弹簧复位气缸行程不能太长。

2、膜片式单作用气缸：

膜片式单作用气缸的结构简单，主要由膜片、活塞、缸体组成。活塞通过膜片变形运动，不需要密封圈进行密封，但由于膜片变形限制，这种气缸的行程一般较小。膜片式单作用气缸的作用面积大，驱动力大，常用于加紧的场合，气缸活塞复位由外力驱动。采用特殊的滚动膜片也可以实现较大的行程。

3、气囊式单作用气缸：

这种气缸主要部件是气囊，行程比膜片式气缸大，但由于气缸没有导向，在设备中使用时，需考虑导向问题。

平衡气缸工作原理及应用

一、工作原理

当负载起重时，按住按钮，弹簧复位式换向阀处于开启状态，则气体依次通过气源、过滤器、汇流板、弹簧复位式换向阀、精密减压阀、单向节流阀，最后到达微型储气罐和执行气缸。

此时微型储气罐与气缸内的压力是呈线性上升的，同时气体经过单向节流阀后作用于先导式大流量精密减压阀的先导阀，将先导式大流量精密减压阀的输出压力设置成与先导阀的控制压力相等，先导阀的控制压力由储气罐决定。

当物体上升时松开按钮，弹簧复位换向阀关闭，此时储气罐与执行气缸内的压力值与负载相平衡。储气罐具有一定的保压功能，当移动负载时，储气罐可以感知执行改顷念气缸内的压力变化。

并及时地反馈给先导式大流量精密减压阀的先导阀，通过控制先导阀的压力间接控制先导式大流量精密减压阀的输出压力。此时操作人员可以用微操作力实现物体全程的上下搬运工作。

二、应用

重载起重时，首先是对搬运物体的重量进行测量。为了实现这个功能，在气源与执行气缸之间设置了换向阀和精密减压阀。

通过换向阀的接通，精密减压阀工作使执行气缸与微型储气罐内的气压线性上升。当物体上升并停留在空中时，松开按钮，此时执行气缸与微型储气罐内的气体压力相等。

这时，该气体压力值达到了与搬运物体相平衡的状态。然后通过微型储气罐的气体气压继续控制先导型大流量精密减压阀的工作，进而实现所搬运物体的悬浮搬运。

扩展资料

气缸有往复直线运动和往复摆动两种类型：

1、直线运动气缸又分为：单作用气缸，双作用气缸，膜片式气缸和冲击气缸，无杠气缸。

① 单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

② 双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

③ 膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。

④ 冲击气缸乎闷：这是一种新型组件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10-20米/秒)运动的动能，借以做功。

⑤ 无杆气缸：没有活塞杆的气缸总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

2、做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆核困动角小于280度。此外，还有回转气缸，气液阻尼缸和步进气缸等。

参考资料来源：百度百科-气动平衡器

参考资料来源：百度百科-气缸

平衡气缸的工作原理：

气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。

不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用气动平衡吊的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且气动平衡吊结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。

应用：

当重物被吊起后处于静止状态时就说明达到了重载平衡，这时只需一个很小的外力打破这个平衡，就能实现轻松地上提或下放重物。以往下拉重物来打破平衡为例，当使用外力往下拉时，缸内活塞向下移动，这时缸内压力升高，超过了设定压力（这个设定压力就是平衡时的压力），多余的压力就会从气控减压阀的排放口排出。

这样一个过程的结果是：活塞（重物）下降到一定位置静止不动，缸内压力又恢复到之前的平衡压力。反之，往上抬重物打破缸内压力平衡，也是一样的道理，只是气体一个是逆向流动（从缸内向气控减压阀的排气口流动），另一个是正向流动（气控减压阀向缸内流动）。

气动控制系统在气源正常给气的情况下，气控换向阀处于接通状态。当空载起重时，气体依次经过气源、过滤器、汇流板到达空载平衡减压阀、梭动阀，最后到达执行气缸。

执行气缸内的气体压力通过空载平衡减压阀控制。与此同时，气压到达微型储气罐、弹簧复位式换向阀、单向节流阀。单向节流阀具有一定的背压作用。此时，工作人员可全程上下拖动夹具或者吸盘，并准确停留在任意位置。

扩展资料：

主要目的是为了减轻操作人员体力和在严格无电的场合下使用。压力检测是一个关键问题，在过去的一段时间里，全气控气体压力输送、平衡控制方面一般都需要配几个减压阀和换向阀来控制气体压力的输出。气体输出压力的单一造成了只能对单一恒定物重的物体进行搬运，给操作带来了极大的不便，不能有效地利用时间。

设计的平衡控制系统主要实现了对不同物体的重量检测功能，并根据检测的结果对先导型大流量精密减压阀进行实时操控，从而对提升的负载进行无级气体压力输出，进而实现负载压力的平衡。

气动平衡器的定位精确--弹性浮动特性能使双手自由无阻力的提起或下降以及移动重物，避免普通起重工具定位不精确的问题。--弹性浮动特性能使双手自由无阻力的提起或下降以及移动重物，避免普通起重工具定位不精确的问题。

空载起重时，吸盘、夹具、吊钩等为气动平衡器的主要负载，其重量是恒定的，而空载平衡主要是针对恒定物体，通过力的计算得出气缸内应该具有的压力值，并设置空载平衡减压阀的输出压力。本设计直接采用空载平衡减压阀进行压力控制，以确保执行气缸内的压力为恒定值，从而实现空载时操作人员使用微操作力就可以悬浮移动夹具或吸盘。

重载起重时，首先是握者漏对搬运物体的重量进行测量。为了实现这个功能，在气源与执行气缸之间设置了换向阀和精密减压阀。通过换向嫌空阀的接通，精密减压阀工作使执行气缸与微型储气罐内的气压线性上升。

当物体上升并停留在空中时，松开按段烂钮，此时执行气缸与微型储气罐内的气体压力相等。这时，该气体压力值达到了与搬运物体相平衡的状态。然后通过微型储气罐的气体气压继续控制先导型大流量精密减压阀的工作，进而实现所搬运物体的悬浮搬运。

参考资料来源：百度百科――气动平衡器

参考资料来源：百度百科――气缸

平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空携郑载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且平衡缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。

平衡缸的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气控减压阀，这个减压阀直接关系到重物的定位准确性，移动重物时需要的外力大小，移动重物的速度。两个先导压力减压阀入口压力取自主管路，分别作为重载平衡和空载平衡的先导阀，两路先导气体通入两位三通换向阀，换向阀用于切换重载平衡和空载平衡。经过换向阀之后，先导气体通入气控减压阀，气控减压阀的出口压力则和对应的先导压力相等。主管路的气体经气控闹燃减压阀减压后通入气缸，气缸内充入气体后活塞上升，从而将重物拉起。

当重物被吊起后处于静止状态时就说明达到了重载平衡，这时只需一个很小的外力打破这个平衡，就能实现轻松地上提或下放重物。以往下拉重物来打破平衡为例，当使用外力往下拉时，缸内活塞向下移动，这时辩弯颂缸内压力升高，超过了设定压力（这个设定压力就是平衡时的压力），多余的压力就会从气控减压阀的排放口排出。这样一个过程的结果是：活塞（重物）下降到一定位置静止不动，缸内压力又恢复到之前的平衡压力。反之，往上抬重物打破缸内压力平衡，也是一样的道理，只是气体一个是逆向流动（从缸内向气控减压阀的排气口流动），另一个是正向流动（气控减压阀向缸内流动）。

气动平衡吊的工作原理

气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用气动平衡吊的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且气动平衡吊结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。

下图是气动平衡吊的简单气路图，得雷流体以气路图为例详细说明气动平衡吊的工作原理。

气动平衡吊的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气控减压阀，这个减压阀直接关系到重物的定位准确性，移动重物时需要的外力大小，移动重物的速度。

两个先导压力减压阀入口压力取自主管路，分别作为重载平衡和空载平衡的先导阀，两路先导气体通入两位三通换向阀，换向阀用于切换重载平衡和空载平衡。经过换向阀之后，先导气体通入气控减压阀，气控减压阀的出口压力则和对应的先导压力相等。主管路的气体经气控减压阀减压后通入气缸，气缸内充入气体后活塞上升，从而将重物拉起。

当重物被吊起后处于静止状态时就说明达到了重载平衡，这时只需一个很小的外力打破这个平衡，就能实现轻松地上提或下放重物。以往下拉重物来打破平衡为例，当使用外力往下拉时，缸内活塞向下移动，这时缸内压力升高，超过了设定压力（这个设定压力就是平衡时的压力），多余的压力就会从气控减压阀的排放口排出。这样一个过程老哪的并侍结果是：活塞（重物）下降到一定位置静止不动，缸内压力又恢复到之前的平衡压力。反之，往上抬重物打破缸内压力平衡，也是一样的道理，只是气体一个是逆向流动（从缸内向气控减压阀的排气口流动），另一个是正向流动（气控减压阀向缸内流动）。

关于平衡吊气路系统的常见问题及解答：

1，为什么要使用两个先导减压阀来控制一个气控减压阀，而不是只用一个大流量的减压阀直接给气缸供气？

答：如果用一个手动调节的减压阀给气缸供气，减压阀出口压力只能实现一个平衡，无法在两个平衡点之间来回切换。

2，为什么要有重载平衡和空载平衡来回切换？

答：两种平衡分别对应有重物和无重物的情况，当重物被安放到支撑物上（如推车上）后，就应该用换向阀切换至空载平衡才能卸下吊钩。在空载平衡的状态下移动吊钩去吊另外一个重物，钩好后再切换到重载平衡，所以用气动平衡吊来来回搬运卸载重物需要切换两个平衡。

3，为什么不用两个大流量的减压阀接入一个换向阀，再从换向阀通入气缸？

答：正如前面所说的，满足气动平衡吊气路系统的减压阀必须是大流量、大排气量、高精度的，如果用两个这样的阀会大大增加使用成本。而使用一个满足这些条件的气控减压阀加两个先导阀则可以减少成本，因为先导阀可以用小流量的，成本较低。

4，如果气控减压阀不是大流量、大排气量、高精度的，会有什么后果？

答：这个问题需要从三个方面回答。1，流量不大，会引起向气缸内充气速度很慢，从而实现平衡的时间很长（特别是实现重载平衡的时间）。2，排气量小，多余的压力释放地慢，重物位移的速度就慢。3，精度不高，会导致很难调到平衡点，调不到平衡点就使重物无法绝含吵处于静止状态，或者重物出现抖动现象。