请问扭力弹簧的弹力是怎样计算的？公式怎样的？

一、请问扭力弹簧的弹力是怎样计算的？公式怎样的？

扭力弹簧

・ 弹簧培穗常数：以 k 表示,当弹簧被扭转时，每增配拆卜御扒加1°扭转角的负荷 (kgf/mm).

・ 弹簧常数公式（单位：kgf/mm）:

k=(E X d^4 )/(1167 X Dm X P X N X R)

E=线材之钢性模数：琴钢丝E=21000 ,不锈钢丝E=19400 ,磷青铜线E=11200 ,黄铜线E=11200

d=线径

Do=OD=外径

Di=ID=内径

Dm=MD=中径=Do-d

N=总圈数

R=负荷作用的力臂

p=3.1416

二、弹簧扭力怎么算？

随着甲胄的发展和工事筑垒的出现，单兵弓弩的做用被相应的削弱了，他们无法穿透附有青铜的盾牌，当然更不可能摧毁砖石堆砌的掩体。虽然人们曾尝试过制造巨大的弓弩，但依靠弩臂弹性形变的所产生的发射力量已接近极限，无法赋予箭石或弹丸更大的威力。狄俄尼索斯的工匠们发明的弩炮首次采用了力学研究的最新成果――扭力弹簧，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力做为动力，驱动弩臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。弩炮的制造是一项极为精密的工作，工匠们依据扭力弹簧的尺寸来区分弩炮的规格，而这些又都依赖于扭力弹簧的直径，希腊人在实践之中总结出了经典的弩炮尺寸，以扭力弹簧组件为例，岁平挡板由一块正方形的木板为坯料，其厚度等于扭力弹簧的直径，边长等于扭力弹簧的长度，在次基础上按照二分之一的比例建立AG、DE两条平行线，再以扭力弹凳戚乎簧直径的三倍为半径建立AG、DE两条圆弧，扭力弹簧组件的挡班才算完成，垂直挡板的卯榫深度应该等于水平挡板厚度的2/3，水平挡板的中心孔外面由金属环箍加固，环箍上带有卡口，通过转动金属条，扭力弹簧扭力可以任意调节。他们甚至归纳了一套严密的的推算体系作为制造弩炮的枣悉参考，一旦知道了扭力弹簧的直径，工匠们们可以轻易的推断出弩炮主要构件的尺寸，并且在关键受礼部件上用金属加固。公元前270年埃及拖勒密王朝完善了弩炮制造理论。他们总结出两条基本准则，对于发射长矛的弩炮，扭力弹簧的最优仔肢直径应为所发射长矛长度的1/9，对于发射石弹的弩炮，其扭力弹簧的直径（D）应该等于弹丸质量（M）立方根的1.1倍。，这两个简单的公式中包含了对扭力弹簧的力学特性和弹道学的精确认识。

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三、扭转弹簧的主要参数有哪些？

 R (弹簧刚度): 这个参数确定弹簧工作裤好时的阻力。单位 牛顿 * 毫米/度，公差±15%。A1 & F1 & M1 :(扭转角度，负荷和扭矩) : 以下公式可算出扭转角度A1 = M1/R. 知道负荷，可用公式M = F*Ls计算扭矩。 支承位置 ：扭转弹簧的支承有四个位置：0°, 90°,180°和 270° 螺旋方向 : 右旋弹簧反时针方向旋，左旋弹簧顺时针方向旋。我们的所有弹簧两种旋向都可生产。 弹簧件号 : 每种弹簧都有唯一编号 : 类别 . (De * 10) . (d * 100) . (N * 100) . 对于右旋的弹簧，相关记号为D。对于左旋的弹簧，相关记号为 G。N 记号表示圈数。例如：D.028.020.0350 件号表示右旋扭簧，外径2.8 mm, 不锈钢线径0.9 mm，共有3.5圈。d (弹簧线径) :该参数描述了弹簧线的直径。Dd (心轴最大直径)：该参数没昌描述的是工业应用中弹簧轴的最大直径，公差±2%。Di (内径): 弹簧的内径等于外径减去两倍的线径。扭簧在工作过程中，内径可以减小到心轴直径，内径公差±2%。De (外径) : 等于内径加上两倍的线径。扭簧在工作过程中，外径将变小，公差(±2%±0.1)mm。L0 (自然长度)：注意：在工作过程中自然长度会减小，公差±2%。Ls (支承长度): 这是从弹簧圈身中轴到弹簧支承的长度，公差±2%。枯纯扒An (最大扭转角度):扭转弹簧的最大扭转角度，公差±15度。Fn (最大负荷)：允许作用在扭转弹簧支承上的最大力，公差±15%。Mn (最大扭矩): 最大允许扭矩(牛顿*毫米)，公差±15%。

扭转弹簧（Torsion Spring）为所手空有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也最为繁琐。扭转弹簧属于螺旋弹簧。扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。扭转弹簧可以存储和毕罩瞎释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力闷旁臂以静态固定某一装置。这类弹簧通常是密身的，但是，簧圈之间有节距以减少摩擦。它们对旋转或旋转外力产生阻力。根据应用要求，设计扭转弹簧的旋向（顺时针或逆时针），从而确定弹簧的旋向。各圈或是紧密围绕或是分开围绕，能适任扭转负荷（与弹簧轴线成直角）。弹簧之末端可绕成钩状或直扭转臂。

扭力弹簧是一种机械蓄力结构，主要用于古代弩炮和其他弩类。 扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，利用，使被发射物具有一定的机械能。现代的扭力弹簧扭力杆多用弹性极好的钢材制造，形式喊饥也有很大变化，有机械表里面的游丝，有玩具陀螺枪里的动力弹簧，也有坦克、汽车里的扭力杆。扭力杆体积小扭力大，作为交通运输工具的避震工具埋辩再好不过了。扭力弹簧（Torsion Spring）乃变体弹簧之极至，由单扭簧至双扭簧异形扭簧，乃至各种扭杆之变形，得依设计成型。扭郑液返簧（Torsion Spring）为所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也最为繁琐。因此设计时亦较难掌握。