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2024-03-10 18:14
admin一、伺服电机使能无效怎么处理？
1.走位不准
1）监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同，如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目，可以让上位机每次走相同的距离，在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致，如果每次增加的脉冲数目一致，则不存在干扰问题，可检查机械的连接是否正常；如果每次在增加的脉冲数目不一致，则存在干扰，可采用双绞屏蔽线，将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳（大地）.
2.电机不转，伺服不报警
1）确认R(S)T，rt，UVW可靠连接
2）查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮（亮则伺服使能有效，灭则伺服使能无效）
3）查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化，如一直显示c 0，则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号，此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效（如设备上有多个伺服驱动器，可以将控制信号插头互换，以此排除伺服驱动器，控制信号线或者上位机输出口的好坏）。
4）更换伺服驱动器
3.Err 1（超速）报警
1）确认UVW相序无误
2）确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz
3）更换伺服驱动器
4.Err 2（过压）报警
1）检查RST输入电压是否超过240V，如超过240V，请使用稳压器将电压稳定在200V~240V
2）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
3）伺服电机未运行，驱动器就报警，则检查电压在范围内更换驱动器
5.Err 3（欠压）报警
1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
2）更换伺服驱动器
6.Err 4（位置超差）报警
1）确认UVW相序无误，UVW驱动器和电机两端连接可靠
2）断开电机与负载的连接，再发指令到伺服驱动器，查看伺服电机是否运行
3）检查机械回零传感器是否正常
4）更换UVW动力线
5）更换电机
7.Err 7（驱动禁止）报警
1）检查左右限位开关是否同时断开，传感器线路是否可能存在偶尔连接不上的可能
8.Err 9（编码器故障）报警
1）检查编码器线插头针脚是否可靠（特别是1000W，750W，400W电机），安铺头连接端的孔位是否形变导致偶尔接触不良，如果此情况，可用小螺丝刀等工具将孔位压好
2）更换编码器线
3）更换电机
9.Err 11（IPM模块故障）报警
1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
2）如一上电伺服驱动器立刻报警，断开电源，将UVW动力线从驱动器拆离，使用万用表测量UVW三相之间的阻值是否均衡，如有短路情况，则电机损坏；测量UVW对PE是否有短路情况，正常情况，UVW对PE的阻值是无限大
3）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
4）更换伺服驱动器
10.Err 13（过载）报警
1）确认UVW相序无误，UVW驱动器和电机两端连接可靠
2）断开电机与负载的连接，再发指令到伺服驱动器，查看伺服电机是否运行
3）检查机械回零传感器是否正常
4）更换UVW动力线
5）更换电机
11.Err 14（制动故障）报警
1）确保RST电压在200V~240V，并可靠连接
2）如一上电报警，更换伺服驱动器
3）在运行中报警，加大伺服或上位机的减速时间，检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏（如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器）
12.Err 15（制动损坏）报警
1）更换伺服驱动器
13.Err 30，Err31（编码器Z信号故障）报警
1）更换编码器线
2）将编码器线和电源线，动力线分开走线槽
3）更换电机
二、伺服电机通电有嘶嘶声？
1）铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
2）定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
3）三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。
对于轴承杂音，应在电机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的沙沙声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。
三、伺服电机磁铁怎样拆下？
要拆下伺服电机磁铁，首先需要用螺丝刀将电机外壳上的螺丝拧下，然后轻轻将外壳打开。
接下来，找到固定磁铁的螺丝，逐一拧下，注意不要让螺丝掉落在电机内部。
当螺丝全部取出后，可以轻轻将磁铁从电机上取下，注意不要用力过猛，以免损坏其他内部零件。
最后，将电机外壳盖好，固定螺丝即可。操作过程中请务必注意安全，避免触电或其它意外伤害。
四、15款迈腾左侧风门伺服马达怎么拆？
15款迈腾左侧风门伺服马达的拆卸步骤如下：1. 首先，打开车门并将车窗完全升起，以便更好地操作。2. 在车门内部，找到位于风门伺服马达附近的螺丝或固定螺母，并使用适当的工具将其拧松。3. 一旦螺丝或固定螺母被拧松，您可以轻轻地将风门伺服马达从其固定位置上取下。4. 在拆卸过程中，需要格外小心，以避免损坏其他部件或线缆。5. 如果需要更多的维修或更换工作，您可以根据需要进一步拆卸风门伺服马达的其他部件。风门伺服马达是控制车辆内部风门的重要组件。拆卸它可能是为了进行维修或更换工作。在拆卸过程中，需要小心操作，以确保不会损坏其他部件。如果您对车辆维修不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。除了拆卸风门伺服马达，您还可以考虑进行其他维修或保养工作，例如清洁风门伺服马达以去除灰尘或油脂，检查电线连接是否良好，或者根据需要更换其他相关部件。定期维护和保养车辆的内部组件可以确保其正常运行和延长使用寿命。
五、伺服驱动器怎么拆外壳？
要拆下伺服驱动器的外壳，首先需要切断电源并断开所有连接线。接着，找到外壳上的螺丝，逐一拆下来。如果有些螺丝难以拆下，可以使用专用的螺丝刀或扳手。当所有螺丝都拆下后，可以轻轻地拆下外壳，揭开里面的电路板和驱动器组件。需要注意的是，拆卸时一定要小心谨慎，避免损坏内部的电路组件和线路连接。
六、09年锐志伺服电机好不好拆？
好拆
1.首先，需要将伺服电机从设备中拆卸出来，并放置在一个安全、干净的工作台上。
2.然后，用螺丝刀或扳手将电机外壳上的螺丝拆下。拆下后，将电机外壳轻轻取下来。
3.接下来，需要拆下电机内部的零部件，包括电机转子、电机定子、传感器等。在拆下这些部件时，需要特别注意避免损坏零部件和电机。
4.拆下零部件后，使用吸尘器将电机内部的灰尘和杂物清理干净，特别注意避免对敏感部件造成损坏。
七、伺服使能电源噪声变大怎么办？
伺服使能电源噪声变大的原因是：一般是由于伺服驱动器所产生的谐波太大导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用输出滤波器即可。
对于轴承杂音，应在电机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音 为连续而细小的沙沙声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声
八、伺服驱动器拨码怎么调？
调节伺服驱动器的拨码通常需要根据具体的驱动器型号和使用要求进行操作。然而，一般来说，可以按照以下步骤进行调节：1. 查找驱动器的拨码表：一般伺服驱动器会附带一个拨码表或者说明书，其中详细描述了每个拨码位所代表的功能和配置。2. 确定所需的配置：根据驱动器的使用要求，确定需要对哪些功能或配置进行调节。这可能包括步进/方向或脉冲/方向模式、驱动电流、细分数、微步分辨率、运动方式等。3. 设置拨码位：根据所需的配置，将对应的拨码位设置为正确的状态。通常可以使用微调器或螺丝刀等工具进行拨动或调节，将拨码位设置为ON或OFF。4. 验证设置：完成拨码设置后，可以通过连接电源和控制信号，然后进行一些简单的运动测试来验证设置是否正确。确保驱动器按照预期工作。请注意，不同的驱动器品牌和型号可能有不同的拨码设置方式，因此，在进行调节之前，建议先查看驱动器的说明书、拨码表或相关文档，以确保正确操作。
九、奥迪q5l风门伺服马达怎么拆？
1. 拆卸奥迪Q5L风门伺服马达是可行的。2. 奥迪Q5L风门伺服马达的拆卸需要按照以下步骤进行：首先，打开车辆的引擎盖，找到风门伺服马达所在的位置；然后，使用适当的工具，如扳手或螺丝刀，拆卸固定风门伺服马达的螺丝或螺母；接下来，小心地将风门伺服马达从其安装位置上取下；最后，根据需要进行维修或更换。3. 在拆卸奥迪Q5L风门伺服马达时，建议先查阅相关的车辆维修手册或咨询专业技师，以确保操作的正确性和安全性。此外，拆卸后可能需要进行维修或更换，因此在拆卸前应准备好相应的维修工具和零件。