机器人吊装安装方法？

一、机器人吊装安装方法？

一、开箱

1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽

2)工具准备:羊角榔头,撬棒

3)先拆木箱顶盖,再拆木箱四周(注意钉子伤人)

二、搬运机器人

1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽

2)工具准备:活动扳手2个,斜口钳,安装用螺栓(与机器人型号有关)

3)设备准备:叉车(2吨以上)或行车(2吨以上)

4)组合使用2个活动扳手将固定机器人与木箱底板的螺母拆掉

 5)使用叉车或行车将机器人及控制器搬运(吊装)至安装位置

 注:第5)项可参看机械保养手册相关章节

三、安装机器人机械本体

1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽

2)工具准备:内六角扳手,安装用螺栓,螺母及垫片(与机器人型号有关)

3)将机器人安装在地板或底座上

四、 机器人上电

1)安全措施准备:手套,工作鞋,安全帽,空置机器人电源电缆插头

2)工具准备:万用表,内六角扳手,十字螺丝刀,夹线钳,金属接头,电工胶带,扎带

3)电源电缆准备:四芯线(单芯2.5mm2以上)

4)电源准备:交流3相电源(火线+地线,不需要零线),具体电压参看控制器门板上的标签以及机器人的Inspection data sheet,功率视机器人型号进行确认

5)使用夹线钳将金属接头装在电缆末端并用电工胶带将导体裸露处包好

6)将电源电缆安装在机器人BRAKER的上装头(不分相位) 

7)将RM,RP,AS,ARP,ARM,DP,DS等电缆的HARDIN插头插在机器人底座相应的插座上并扣好.将地线用内六角螺丝固定在机器人底座相应的位置上.

8)机器人的TP电缆与机器人示教盘相连接并拧紧接头

9)将机器人的BRAKER置于OFF,将机器人电源电缆插头插在相应的电源插座上

10)使用万用表在BRAKER上装头处量取线电压和相电压,确认线电压和相电压与控制器门板上的标签以及机器人的Inspection data sheet中的数据一致, ,线电压的上下限应为额定电压的10%

11)释放操作箱和示教盘的急停按钮

12)接通机器人电源,将机器人的BRAKER置于ON,按 POWER ON按钮给机器人通电

五、确认机器人状态

1)工具准备:Memory card 

2)通电后,如果示教盘显示SRVO-006 Hand broken, 顺序选择

MENU?NEXT PAGE?SYSTEM?CONFIG?Hand broken?<*group*>?ENABLE改为DISABLE; 

3)如果示教盘显示SRVO-037 IMSTP input, 顺序选择

MENU?NEXT PAGE?SYSTEM?CONFIG?Use UI signal?TRUE改为FALSE.最后按RESET复位消除报警. 

六、 其他

1)清检机器人备品

2)备份Inspection data sheet,记录机器人的机械序列号,控制器序列号及Y序列号 3)填写安装报告。

二、在厂里打螺丝怎么说的很高级？

在厂里打螺丝是一项技术含量较高的工作。打螺丝是一种需要专业技能的工作，因为每种类型的螺丝都有其特定的长度、大小、螺距等要求，对于技工的协调性、手工指导能力以及对机器的精确操作要求都比较高，需要相当的专业技能和经验。与手工技能相结合的机器人越来越广泛地应用于工业领域，特殊技能的职工需求也在增加。在现代制造业中，各种类型的机器人已被广泛应用于生产线和工厂，并成为现代制造业的一个重要组成部分。人们需要学习机器人程序编程、机器人控制、视觉感知等领域的知识来应对这种趋势。

三、进厂打螺丝的说说？

如果你没有好好学习，如果你在该学习的时候没有认真努力的付出时间和精力，那么你以后也是没有什么出息的，可能也只有进厂去打螺丝的。所有的一切都是你自己的选择。既然选择了你就要坚持下去，既然选择了你就要把这个做好，虽然是简简单单的打螺丝，你也是需要把它做得更加优秀。

四、一次可以紧固多个螺栓的工具？

你好！有一种工具叫做扳手扭力扳手（torque wrench），它可以用来紧固多个螺栓。扭力扳手具有预设扭矩的功能，可以保证每颗螺栓都被正确紧固到特定的扭矩值。这种工具通常用于需要达到精确扭矩要求的应用，比如在汽车维修、机械加工和工程建设中。

扭力扳手的使用不仅可以提高工作效率，还能确保螺栓的安装牢固，避免因过度或不足紧固而导致的问题。希望这个回答能够满足你的需求！如果还有其他问题，请随时提问。

五、您好，请问智伴机器人是怎么拆开的？底部四颗螺丝下了都打不开，知道请告知，谢谢？

1.侧面有个银白色的标贴，用手指按压是否有个螺丝（注意有的是两枚螺丝，一枚是接地固定，有接地符号，别拧），拧掉后下盖缝隙处用一字螺丝刀撬开。

2.如果侧面标贴内没有固定螺丝，下底盖一枚螺丝拧掉后直接可以用一字螺丝刀在缝隙处撬开。

六、扫地机器人自动补水还是人工补水好？

自动装水好。

扫地机器人自动补水功能是很好的一个功能，让人可以休闲自在的放心的把扫地交给扫地机器人来处理。

清扫地面的时候灰尘比较大的时候自动补水功能就会启动，给地板喷一些水汽，以免灰尘到处飞，还有就是补点水出来，地面显得格外明亮一些，不会暗淡无光。