摆式列车按照车体倾斜方式的不同,可分为自然摆式和强制摆式两种。
自然摆式又称为无源摆。车体由滚轮装置和高位空气弹簧支承, 当车辆通过曲线时产生离心力, 使车体绕其摆心转动, 自然地向曲线内侧倾斜, 而没有外加动力。无源摆式车体倾斜角度可达到3°~5°,采用带控制的无源扰友族摆的角度可达3-6度,能提高常规列车告老曲线运行速度10 %~20 %。
强制摆式又称为有源摆。就是利用曲线检测装置、车载计算机控制装置和倾摆传动装置倾摆, 其倾摆角度最高可达到10°。有源摆式车体能提高常规列车曲线运行速度30 %~35 %。缓弊但是采用改变转向架二次悬挂空气弹簧充气高度不同的模式实现的强制摆,最大角度为2度。提速幅度多为10%以内但是造价更低廉。