数控铣床主轴的拉杆用于装卸刀具,其下行运动的动力由什么提供

一、数控铣床主轴的拉杆用于装卸刀具,其下行运动的动力由什么提供

1．主运动系统

数控铣床的主运动系统应比普通铣床有更宽的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削速度，能充分发挥机床性能。对于，为适应各种不同类型刀具和各种材料的切削要求，对主轴的调速范围要求更高，一般在御槐每分钟十几转到几千转，甚至到几万转。

为保证能在最有利的切削速度下进行加工，数控机床的主轴转速在其调速范围内通常都是无级可调的。在数控机床中，由于机床主轴的变速功能主要是通过主轴电机的无级调速来实现的，故其主运动系统的结构相对比较简单。

数控机床和加工中心的主传动系统有以下三种不同形式：

（1）直接带动主轴旋转

（2）电动机经三角带或同步齿形带传动主轴

（3）电动机经1―4对变速齿轮传动主轴

在带有变速齿轮主传动的主轴箱中，齿轮变速大多采用液压拨叉或直接由液压缸带动齿轮来实现。液压拨叉是一种用一个或几个液压缸带动齿轮移动的变速机构。

2．刀具自动夹紧装置和主轴周向定向装置

加工中心为了实现刀具在主轴上的自动装卸，要求配置刀具自动夹紧装置，其作用是自动地将刀具夹紧或松散拆卜开，以便机械手能在主轴上安放或取走刀具。

由于在刀具切削时，切削转矩不能完全靠主轴与刀杆锥面配合产生的摩擦力来传递，通常在主轴前端设置两个端面键来传递转矩，换刀时，刀柄上的键槽必须对准端面键，主轴在停止转动时，要求主轴必须准确地停在某一指定的冲穗周向位置上，主轴定向装置就是为保证换刀时主轴能准确停止在换刀位置而设置的。

3．进给运动系统

由于现代数控机床的进给及其控制系统的调速范围很宽（从每分钟不到一转至几千转），转矩可达数10 ，甚至100 以上，可将伺服电动机直接与进给丝杠相联，使进给系统的机械传动机构变得十分简单。

为了提高进给系统的灵敏度、定位精度和低速运动的稳定性，必须设法减小有关传动副的摩擦系数，并减小静、动摩擦系数的差值。数控机床进给系统普遍采用滚珠丝杠副传递运动，其优点是摩擦系数小，传动精度高，传动效率高达85%~98%，是普通滑动丝杠副的2―4倍。

：使液压缸14的活塞左移，带动推杆13向左移动，推动固定在拉杆7上的轴套10，使整个拉杆7向左移动，当弹性卡爪5向前伸出一段距离后，在弹性力作用下，卡爪5自动松开拉钉3，此族弯时拉杆7继续向左移念咐动，喷气嘴6的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出进行换刀。装刀之前，压缩空气从喷气嘴6中喷出，吹掉锥孔内脏物，当机械手把刀具装入之后，压力油通人液压缸14的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆7又把刀具拉紧。冷却液喷嘴1用来在切削时对刀具进行大流量冷却。

    主轴部件由主轴、仔穗纯主轴支撑和安装在主轴上的传动件、密封件等组成，对于铣床主轴部件还有拉杆和拉抓。主轴部件是机床的重要部件之一，其精度、抗振性和热变形对加工质量有直接影响。特别是如果数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响将更为严重。数控机床主轴部件在结构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具自动装夹、主轴的定向停止等问题

二、加工中心旋转工作台锁不牢什么原因

CNC加工中心长期使用过程中会出现主轴紧刀不到位的故障。, CNC加工 中心主轴紧刀未到位,该故障可能发生的原因有:

①主轴自动夹紧机构内部分碟形弹簧疲劳失轮亏洞效。

②刀柄拉钉位置不对。

③主轴锥孔内有杂物等。

故障诊断和排除:经过了解该CNC加工中心属于使用年限较短,初步排除碟形弹簧疲劳失效问题。检查刀柄拉钉位置,拉钉没有松动。将主轴拆开,发现主轴内有切屑,用煤油空棚将主轴内孔和四瓣 爪清理干净。重新装配时, 要注意碟形弹簧不用清洗,并且要保证四瓣爪位置正确,避免造成人为腊枯故障。

三、加工中心换刀机械手的工作原理，急求~~~跪谢~~~

下面是以在螺栓数控铣床的自动换刀装置中采用这种上机械手换刀的工作原理。

该机械手安装在主轴的左侧面，随同主轴箱一起运动。机械手由机械手臂与45°的斜壳体组成。机械手臂1形状对称。固定在回转轴4上，回转轴与主轴成45°角，安装在壳体3上，5为手臂托，可由气压缸带动（图中未标出），机械手有伸缩、回转、抓刀、松刀等动作。

伸缩动作：气压缸（图中未标出）带动手臂托架5沿主轴轴向移动。

回转动作：气压缸2中的齿条轮通过齿轮带动回转轴4转动。从而实现手臂正向和反向180°的旋转运动。

抓刀、松刀动作：机派卖械手对刀具的夹紧和松开是通过气压缸6。碟形弹簧7及拉杆8、杠杆9、活动爪10来实现。碟形弹簧实现夹紧，气压缸实现松开。在活动爪中有两个销子11，当夹紧刀具时，插入刀柄凸缘的孔内，确保安全、可靠。

2)

机械手的自动换刀过程的动作顺序

（a）

（b）

（c）

（d）

图4-6

换刀机械手的换刀过程

自动换刀装置的换刀过程由选刀和换刀两部分组成。

选刀即刀库按照选刀命令（或信息）自动将要用的刀具移动到换刀位置，完成选刀过程，为下面换刀做好准备，换刀即是机械手把主轴上用过的刀尘渗逗具取下，将选好的刀具安装在主轴之上。

换刀动作的大致过程为：

1)主轴箱回到最高处（z坐标零点），同时实现“主轴准停”。即主轴停止回转并准确停止在一个固定不变的角度方位上，保证主轴端面的键也在一个固定的方位，使刀柄上的键槽能恰好对正端面键。

2)机械手抓住主轴和刀库上的刀具。

3)把卡紧在主轴和发库上的刀具松开

4)活塞杆推动机械手下行，从主轴和刀库上取出刀具

5)机械手回转180°，交换刀具位置，

6)将更换后的刀具装入主轴和刀库

7)分别夹紧主轴和刀库上喊洞的刀具

8)机械手松开主轴和刀库上的刀具

9)当机械手松开具后，限位开关发出“换刀完毕”的信号，主轴自由，可以开始加工或其他程序动作。

Z轴到换刀点----主轴定位（通过）------刀盘转动胡冲哪-----刀套倒下----机械手旋转---主轴松刀----机械手旋转----主轴拉刀-----机械手旋转----刀套抬起---开始加工

机械手主要是靠凸轮机构，你裤码可以看看说明书，有时序图，一般都是3个信号，一个刹车，一个原点，一个持判盯刀，靠接近开关感应来控制机械手的位置

去到书店现场翻翻书，比在这问实际点

气动或油压换刀，问题说清楚，维修还是如何？