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回转器结构［～］

回转器是动力头钻机的重要部件。其主要功用是带动钻具回转，为钻头有效破碎岩石提供合理的转速和扭矩。回转器性能的好坏直接影响钻进效率和钻孔质量。

动力头回转器主要由液压马达、变速器、减速器、液压卡盘等部件组成。

1.钻进工艺对回转器的要求

（1）回转器的转速与扭矩应激物能适应孔内钻进情况变化的需要。钻进过程中，由于岩层性质、钻孔直径、钻进方法和钻进规程的变化，钻头钻取岩石的转速与扭矩也随之变化。例如：

钻进均质软岩，转速高，扭矩小。

钻进裂隙、破碎与软硬不均的岩层时，采用低转速，承受中等转矩或小扭矩。

钻进卵石、砾石层或扩孔时，要低转速，大扭矩，并且经常出现扭转冲击。此时回转器承受的扭矩变化幅度大。

因此，要求回转器具有一定的调速范围，并希望在其调速范围内能无级调节。

金刚石钻进最高转速常在800～1500r/min；合金钻进转速100～500r/min。

岩心钻机回转器的扭矩较小，千米钻机一般为500～5000N・m。

（2）回转器具有1～2个较低（例如100～150r/min）的反转速度，以满足处理事故及特种钻进工艺的需要。

（3）回转器应有良好的定向和导向作用，以便钻进时保证钻孔的设计倾角。

（4）根据钻进要求，回转器应能在一定范围内变更倾角，以便钻进不同方位的钻孔。

（5）回转器的通孔直径应能通过所需钻杆的直径。

（6）回转器应回转平稳，振动和噪音要小。

2.动力头回转器结构

以JDX-1500型动力头钻机回转器为例说明回转器结构，如图4-2可知，该回转器采用 双点变量液压马达驱动，五级变速，再经过齿轮减速把动力传递给主轴。主轴上装有弹簧 卡紧液压松开式卡盘，用来夹持钻具。液压马达通过支架与变速器输入轴相连接，变速器 经连接禅扰板安装在减速器上，其输出轴安装在轴齿轮内孔中，经中间齿轮传动大齿轮，大齿 轮用双键与空心主轴连接。

液压卡盘夹紧钻具是通过碟形弹簧的轴向压力，经过推力轴承利用卡瓦座上的斜面 推动卡瓦向内移动卡住钻具。松开钻具是通过油管接头引入高压油，液压缸体为固定件，活塞下行，使卡瓦座下滑，通过卡瓦挡板带动卡瓦明袭液向外移动以松开钻具。

润滑泵是用来强制润滑变速器和减速器齿轮和轴承的，减速器箱体也是蓄油箱。

JDX-1500型变速器采用CAS5-25型汽车变速器，CAS5-25型变速器以五速全同步，单滑轨换挡，壳体垂直对分，一轴、二轴采用深沟球轴承，中间轴采用圆锥滚子轴承支承。采用同步器换挡迅速方便，传动齿轮均为斜齿圆柱齿轮，强度高，工作平稳，噪音小。

图4-2 JDX-1500型钻机动力头结构图